Стандартный робот для дуговой сварки в углекислом газе состоит из:
- 6-ти осевого промышленного робота KUKA, ABB, Kawasaki или Fanuc с рабочей зоной от 1.5 до 3 м. Бóльшую рабочую зону можно получить для некоторых доступных для продажи роботов, установив устройство линейного перемещения – 7-ми осевое сервоуправляемое. Так, например, можно увеличить рабочую зону роботов KUKA с помощью устройств линейного перемещения KUKA KL1500. Эта система подходит для сварки длинных деталей.